今年5月初，由中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心、中國礦業(yè)大學(xué)(北京)內(nèi)蒙古研究院、中科慧拓聯(lián)合孵化的礦山新能源智能運(yùn)輸機(jī)器人“載山CarMo”在鄂爾多斯正式發(fā)布，并已在煤礦實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)行。“載山CarMo”通過整合行業(yè)資源，集中攻關(guān)多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運(yùn)輸。

從性能上來看，“載山CarMo”還具備了三大特點(diǎn)：其一，電池電量相較同等核載純電寬體車增加50%，達(dá)到525kwh，以精準(zhǔn)控制策略發(fā)揮最大效能同時(shí)延長動(dòng)力單元使用壽命；其二，支持斜坡、高速等各類情況下不停車順滑換擋，提高行車作業(yè)效率；其三，與同載重車型相比，車體更小底盤更穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)0.3°以內(nèi)轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)控制，靈活穩(wěn)定應(yīng)對各種路況，保障車輛安全穩(wěn)定運(yùn)行。

同時(shí)，“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠(yuǎn)程駕駛?cè)N控制模式，可以滿足多場景多工況下運(yùn)行需求，具備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行；多傳感器融合定位提供厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位。同時(shí)，基于精準(zhǔn)控制和智能決策，可自動(dòng)適應(yīng)復(fù)雜路況，與挖機(jī)終端協(xié)同作業(yè)，自動(dòng)完成裝載作業(yè)。

“載山CarMo”搭載了以“平行理論”為支撐的，世界唯一全機(jī)型、國內(nèi)唯一多礦種、全場景適配的智慧礦山整體解決方案——“愚公YUGONG”。這套方案的實(shí)現(xiàn)是中科慧拓近30年技術(shù)沉淀，在國際智能控制領(lǐng)域開拓者、中國智能控制奠基人之一王飛躍教授的指導(dǎo)下，核心技術(shù)歷經(jīng)了智能平行駕駛系統(tǒng)、平行工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的完善，到如今正向設(shè)計(jì)適配系統(tǒng)平臺(tái)的新能源運(yùn)載裝備的發(fā)布，形成“OS+P+V”的智慧礦山無人運(yùn)輸?shù)慕K局形態(tài)。

世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場展示了“載山CarMo”有序裝載、會(huì)車、跟車、邊坡卸載等全流程無人編組作業(yè)情況。目前“載山CarMo”目前在煤礦已經(jīng)運(yùn)行了三個(gè)月左右，每天可運(yùn)輸土方1000立方左右，相比于傳統(tǒng)的燃油車燃料成本可以節(jié)約70%左右。同時(shí)已經(jīng)與有人駕駛改裝型無人駕駛礦車實(shí)現(xiàn)了混編，得到了礦上的高度認(rèn)可，全年可為煤礦節(jié)省40萬元左右的人力成本，運(yùn)輸效能提高30%，實(shí)現(xiàn)“少人則安”，提高煤礦現(xiàn)場安全作業(yè)系數(shù)，助力智慧礦山高質(zhì)量發(fā)展。

目前，“載山CarMo2.0”已完成設(shè)計(jì)，未來可實(shí)現(xiàn)雙向行駛，充電模式也將升級(jí)為換電模式，進(jìn)一步提升整體運(yùn)行效率。