周邊傳動吸泥機用于污水處理廠圓形二次沉淀池，將沉降在池底上的污泥刮集至一組沿半徑方向布置的吸泥管管口，再通過中心排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水，并將池面浮渣刮集，通過浮渣漏斗排出池外。

周邊傳動吸泥機為虹吸式吸泥機，由工作橋、吸泥管系、集泥槽、虹吸管、抽真空系統、中心泥罐、中心支座、驅動機構、刮渣板、集電器、電控箱等組成。

工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝的池中心支墩上的中心支座旋轉，沉淀在池底的污泥由集泥板集至各吸泥口，在液位差的作用下，污泥經吸泥口、集泥槽、虹吸管、中心泥罐、排泥管排至池外。每個吸泥管上端設有排泥量調節閥，以調節各吸泥管的流量和濃度。液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域集中，由浮渣刮耙到集渣斗，排出池外。