圖a是葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥(又稱配氣閥)后再進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng)，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)，并由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。

圖c是薄膜式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖。它實(shí)際上是一個(gè)薄膜式氣缸，當(dāng)它作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過推桿端部棘爪使棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

馬達(dá)分為氣動(dòng)馬達(dá)、啟動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)、電動(dòng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等。

　　氣動(dòng)馬達(dá)就是用空氣壓縮氣來帶動(dòng)馬達(dá)，也就空氣壓縮能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

　　啟動(dòng)馬達(dá)就是發(fā)電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)上的剛開始的時(shí)候要啟動(dòng)時(shí)用到的馬達(dá)

　　液壓馬達(dá)，這個(gè)原理跟氣動(dòng)馬達(dá)有點(diǎn)相似，也就是液壓油的壓縮能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

電動(dòng)馬達(dá)，這個(gè)在生活中比較常見，就是電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

　以下主要介紹一下氣動(dòng)馬達(dá)：

　　氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。

　　各類型式的氣動(dòng)馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

　　1.可以無級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

　　2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣動(dòng)馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)可在一秒半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

　　3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

　　4.有過載保護(hù)作用，不會(huì)因過載而發(fā)生故障。過載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障。可以長時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

　　5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速。可以帶負(fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。

　　6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。

　　7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣動(dòng)馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

　　8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送

　　由于氣動(dòng)馬達(dá)具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。

　　氣動(dòng)馬達(dá)是防爆電機(jī)的最佳代替品除了標(biāo)準(zhǔn)型號(hào), 我們還有配備減速機(jī)的氣動(dòng)減速馬達(dá)型號(hào), 減速比從5:1至200:1。

　　特點(diǎn)包括:

　　1) 可變轉(zhuǎn)速;

　　2) 防爆 - 無火花; 不起靜電

　　3) 運(yùn)轉(zhuǎn)不發(fā)熱;

　　4) 不會(huì)燒壞;

5) 正反轉(zhuǎn)方向都可以。

　　氣動(dòng)馬達(dá)與和它起同樣作用的電動(dòng)機(jī)相比，其特點(diǎn)是外殼體輕，輸送方便；又因?yàn)槠涔ぷ鹘橘|(zhì)是空氣，就不必?fù)?dān)心引起火災(zāi)；氣動(dòng)馬達(dá)過載時(shí)能自動(dòng)停轉(zhuǎn)，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點(diǎn)，因而氣動(dòng)馬達(dá)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、易燃易爆液體及氣動(dòng)工具等場合。 

　　(1)工作安全，具有防爆性能，同時(shí)不受高溫及振動(dòng)的影響；

　　(2)可長期滿載工作，而溫升較小；

　　(3)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到幾萬轉(zhuǎn)。

　　(4)具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩．能帶載啟動(dòng)；

　　(5)結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低