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推撥車機行走定位控制裝置

 
 
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銷量 暫無
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型號 SOLD-FCJ-TXBXQX-O
過期 長期有效
更新 2013-05-17 15:26
 

宜昌索爾德自動化科技有限公司

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詳細說明
 目前撥車機和推車機位置檢測采用的大多是光電編碼器裝置(光碼盤)和檢測齒輪、行走限位開關。光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內,由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合,通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動,實現定位車的位置控制。這三種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現如下:
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式;
2) 檢測齒輪雖然檢測準確但對走行輪踏面磨損不超過5mm,行走齒輪齒厚磨損不大于15%,傳動齒輪與齒條副齒相平行的條件,本體要求比較高,否則測量也存在誤差;
3) 行走限位開關由于是點定位,對連續性位置檢測存在盲區;
故這三種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環節(即失控區),致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于翻車機系統均是較大的設備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以翻車機系統在工作過程中會產生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴重,嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命,易于損壞設備,由此設備精確位置控制顯得尤為重要。
1.3 本系統采用的定位技術
本系統采用在推車機、撥車機和遷車臺上加裝刻度標尺精確定位系統的檢測技術,實現推車機、撥車機和遷車臺的位置精確檢測??潭葮顺邫z測到的推車機、撥車機和遷車臺位置精度高,信號穩定可靠。在車輛狀態良好的情況下,采用翻車機系統全聯機自動運行方式,即只要滿足啟始條件,按下自動啟動按鈕,系統將全部自動運行,操作人員只起監控作用,當發生機械故障或意外情況時,按自動停止或急停按鈕,解除自動程控操作。
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